万向传动轴设计应满足哪些条件？

万向传动轴设计要能可靠地传递动力，所连接两轴尽可能等速运转。
由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。
传动效率高，要保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时。
使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。
变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴之间普遍采用十字轴万向传动轴。
转向驱动桥中，多采用等速万向传动轴。
当后驱动桥为独立的弹性，采用万向传动轴。
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